今天我們拿來對比的兩種常見卷板機是上輥萬能式卷板機和水平下調式卷板機。這兩種卷板機是除了四輥以外的最好的卷板機形式。都具有預彎功能，是性價比不錯的卷板機。從結構上講：上輥萬能式壓下時是無桿腔工作，同樣的壓下力，油缸直徑較小，而水平下調式是有桿腔工作，油缸直徑較大，但設備的高度低，工作的穩定性好；

預彎時，一個是上輥左右移動另一個是下輥左右移動，同樣是預彎，但水平下調的穩定性好些。上輥萬能式是下輥主動，而水平下調是上輥主動，下輥也大多做成主動，可以避免在卷制工作時發生打滑現象，由于是3根輥子均是主動，預彎是鋼板運動很方便。

綜合來看，智能掃地機水平下調的比上輥萬能式的使用和功能、工藝實用性要好于上輥萬能式。但水平下調式的價格要高些。上輥萬能式是主電機（或液壓馬達）安裝在下輥，通過1個齒輪同時嚙合兩個裝在下輥的齒輪實現主運動；水平下調是主電機+減速機（或液壓馬達）安裝在上輥上實現上輥的主運動。